Jednym z większych miast Pojezierza Drawskiego jest Złocieniec , położony w miejscu, gdzie Wąsawa uchodzi do Drawy. W granicach miasta znajdują się cztery jeziora: Rakowo Duże, Rakowo Małe, Maleszewo i Dłusko. Do 1945 roku miasto nosiło nazwę Falkenburg. Do połowy XIX wieku miasto należało do właścicieli zamku. Pierwsza warowna twierdza była niewielką basztą obronną, zbudowaną na lewym brzegu Drawy . Wybudował ją na początku XIV wieku Ludolf I Starszy von Wedel z Krępcewa. Jego synowie, Hasso i Luedeke, znacząco rozbudowali zamek. Przez cały wiek zamek był wiele razy najeżdżany i należał do różnych krajów. W 1317 roku na 14 lat przekazano go w zastaw biskupowi kamieńskiemu. W 1326 roku zamek został zniszczony przez wojska litewsko-polskie, później przez księcia Barnima III. W 1364 roku Wedlowie uznali zwierzchność Polski, a w 1370 roku wrócił do Brandenburgii, w 1389 roku został zajęty i zniszczony przez Krzyżaków, gdy uwalniali porwanego księcia Wilhelma z Geldrii. Potem zamek został odbudowany.